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    組成:1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。


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    裝配機(jī)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌,組裝線體支架為鋁型材。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);應(yīng)盡可能采用鋁合金型材,鋼材表面盡可能進(jìn)行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動部件表面應(yīng)進(jìn)行氧化防護(hù)處理。




    角碼安裝機(jī)用于共板方形風(fēng)管兩端法蘭角碼裝配,是矩形方管生產(chǎn)線的配套設(shè)備。角碼安裝機(jī)可以將大量角碼疊放整齊,放入滑槽中,再將方管放到規(guī)定位置,就能自動完成送角碼,壓牢,固定三個步驟,單向裝訂角碼一次到位。角碼與風(fēng)管法蘭結(jié)合牢固,扭曲小,噪聲低,效果好。多種不同結(jié)構(gòu)形式的角碼,多種規(guī)格尺寸都能順利裝配。角碼安裝機(jī)采用三菱PLC控制,操作簡單,有手動和自動控制,穩(wěn)定性高,節(jié)省安裝的人力,大大的提高了生產(chǎn)效率。

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